ROTAX915发动机控制系统软硬件国产化
发动机控制系统自主可控解决方案
项目背景
ROTAX915发动机在无人机市场广泛应用，但原厂数据匮乏、控制策略不明，存在外场维护困难和国产化改造需求。
工作内容
基于V字形开发流程，建设动力系统正向开发技术体系： 基于MBD模型的控制开发； 基于RapidECU的底层代码快速集成与标定验证； MIL-HIL-台架-实车（机） 全链条验证能力；
工作步骤
Step 1
基于详细目标发动机模型的HiL测试
- 摸底原机策略（MAP，故障策略，启动策略、喷油点火策略等）
- 国产化ECU控制器软硬件开发与集成，实现完全自主可控
- 引入MBT效率最优点火自学习，空燃比闭环，进气量精确预测等技术
- 开展包括螺旋桨模型、固定翼飞机模型的典型飞行仿真验证
Step 2
基于台架的国产化控制器标定与验证
- 快速迭代优化国产化ECU策略
- 实现油耗改善目标5-7%
结果总结
在典型巡航工况功率点，与原机对比。
提升最大缸压，改善燃烧变动。
增加空燃比闭环和点火自适应控制。
降低排气损失，降低油耗4-7%。